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為了將動力傳給履帶，驅動輪通過輪巧與履帶節銷喃合，所以，輪齒與履帶節銷曬合的平穩性對作業的影響比較大，要求能在履帶磨損后仍然可Ｗ保持正常嗤合。驅動輪的節距是指相鄰兩工作齒在節圓上對應點間的弦長。驅動輪節距與履帶節距相等時，稱為正常唯合。
行走機構的驅動輪半徑和驅動力矩成正比，當驅動力矩增大時，驅動輪的半徑也跟著增大；當驅動力矩減小時，驅動輪半徑也跟著減小。對變速箱的要求是要減小變速箱受力的同時要考慮可靠性的提高。即驅動力矩越小越好，就要使驅動輪半徑越小，但是驅動輪的半徑不可小于它的極限。驅動輪的極限半徑要根據履帶的彎曲應力來確定，履帶的彎曲應力隨著履帶的彎曲直徑的減小而増大，過小的半徑會縮短履帶壽命。在確定驅動輪的齒數時，根據經驗齒數應該不小于屯個，還要使驅動輪的各個齒輪流與節銷曬合，驅動輪的齒數和履帶的節數互為質數，這樣可Ｗ延長驅動輪的使用壽命。