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小型履帶運輸車常見轉向模式
時間:2021-12-14 17:21:11 來源:原創

小型履帶運輸車的轉向性能是其綜合性能指標中的重要評估標準之一,有許多方法可以轉向履帶車輛。常見的小型履帶運輸車通常有滑移轉向模式、彎道轉向模式、鉸接轉向模式這三種轉向模式。下面就為大家來簡單介紹一下。


1、滑移轉向模式

當小型履帶運輸車打滑時,滑移轉向模式會增加外履帶的推力并減小內履帶的推力,從而使車輛獲得轉向扭矩。在該力矩的作用下,小型履帶運輸車可以克服轉彎時的轉向阻力力矩,而轉向阻力力矩主要由履帶的打滑和車輛的轉向慣性引起。由于小型履帶運輸車在轉彎時的轉向阻力扭矩相對較大,因此小型履帶運輸車在轉向過程中需要消耗的動力明顯大于直線。


2、彎道轉向模式

在車輛轉彎過程中,通過調節側面上的柔性履帶機構,小型履帶運輸車可在地面上形成彎曲形狀。支撐輪以相對于車體的縱向平面中的豎直線成適當角度的角度安裝在軸上,并且支撐軸的下部在軸的運動下移位以形成彎曲的軌道。與滑動轉向相比,這種轉向模式的小型履帶運輸車在轉向過程中消耗的功率更少。然而,由于柔性軌道自身的柔性的限制,在轉向過程中需要大的轉向半徑。


3、鉸接轉向模式

鉸接轉向模式通常用于具有兩個或更多車身的小型履帶運輸車。由于鉸接機構,當車輛轉彎時,可以實現車身之間的相對旋轉,使得小型履帶運輸車可以根據給定的彎道行駛。另外,鉸接機構還可以在一定范圍內滿足車身之間的俯仰和側傾。與滑動轉向相比,鉸接轉向在轉向過程中需要的動力要少得多。


上述文章就是小編詳細整理的關于小型履帶運輸車常見的轉向模式了,相信大家看完也有了一定的了解了,如想咨詢更多關于相關資訊,可以關注本公司網站。

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